Я хотел бы создать потоковую программу в реальном времени, которая будет принимать данные из веб-камеры, ffmpeg выглядит как хорошая библиотека для кодирования потока изображений, но нет документации или руководств сообщества (есть только ссылка на doxygen API). Где начать, если нет официальной документации?