Как видно, кодировкой по умолчанию является ascii, а в Python3 - utf-8, для открытия файла можно использовать синтаксис ниже
open(file, encoding='utf-8')
Проверьте кодировку системы по умолчанию,
>>> import sys
>>> sys.stdout.encoding
'UTF-8'
Если это не UTF-8, сбросьте кодировку вашей системы.
export LANGUAGE=en_US.UTF-8
export LC_ALL=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
export LC_TYPE=en_US.UTF-8