Для таких вещей я использую
wget -i file.ext
Редактировать: http://aria2.sourceforge.net/ это сайт aria2c. Есть несколько хороших примеров, таких как загрузка всех URL-адресов, найденных в файле.
$ aria2c -i uris.txt
Перед тем, как спросить, подумайте о том, чтобы провести небольшое исследование, быстрый 'man aria2c' или 'aria2c --help' может дать вам ответ быстрее.