CodeIgniter Google Maps V3 API Library приходится перезагружать каждый раз, чтобы получить новое направление без загрузки страницы

Question

Я использую CodeIgniter Google Maps V3 API Library и мне нужно загружать карту каждый раз, когда я делаю новое направление, я не могу обновить страницу, поэтому мне нужно обновить только карту.как это сделать?

что мне нужно добавить в этот код?

    $config['center'] = 'auto';
    $config['zoom'] = 'auto';
    $config['directions'] = TRUE;
    $config['directionsStart'] = $directionsStart;
    $config['directionsWaypointArray'] = $directionsWaypointArray;
    $config['directionsEnd'] = $directionsEnd;
    $config['directionsDivID'] = 'directionsDiv';
    $this->googlemaps->initialize($config);
    $data['map'] = $this->googlemaps->create_map();