Не совсем уверен, что вы подразумеваете под "именами этапов", но каждое изменение в bpmn xml должно проходить развертывание, чтобы быть доступным на движке.Вам не нужно вручную создавать новую версию, camunda просто создаст новую ревизию на основе того же ключа и версии для вас.