Я немного удивлен.не нашел ответов на Google (может быть, я ищу неправильно?)
Мой вопрос: Как я могу проверить, если 2018-05-21T00:04:01.891Z дата старше 5 минут?
2018-05-21T00:04:01.891Z
Вычтите дату из текущей даты и проверьте, больше ли разница (в миллисекундах), чем 5 * 60 * 1000, что составляет 5 минут в мс.
5 * 60 * 1000
(new Date() - new Date("2018-05-21T00:04:01.891Z")) > 5 * 60 * 1000