Добавьте еще одну Сетка внутри Сетки, как это:
<Grid Background="Yellow" Width="300">
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="50"/>
<ColumnDefinition Width="*"/>
</Grid.ColumnDefinitions>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto"/>
<RowDefinition Height="0"/>
</Grid.RowDefinitions>
<Grid Background="Blue" Grid.RowSpan="2" Grid.Column="0"/>
</Grid>