Сначала вам нужно указать значение да / нет в поле, давайте назовем его значением.
Затем добавим вывод kafka с простым кодеком, использующим опцию format для добавления значения yes / no:
output {
#rest of your output configuration
kafka {
...
codec => plain {format => "%{[value]}"}
}
}