Сначала вам нужно открыть ваш файл с помощью xlrd, затем передать результат в pandas.read_excel с параметром engine = "xlrd"
import pandas as pd
import xlrd
book = xlrd.open_workbook(file_contents=myfile)
df = pd.read_excel(book,engine='xlrd')
print(df.head())
здесь "myfile" - это ваш файл в памяти