Попробуйте это ...
insert into TypeOfGroup( TypeGroup, Permission) values ('hr', 1)
"это 1 используется для бита, который является типом данных в SQL Server 1 для истины и 0 для ложного"
insert into Employees (EmployeeName, EmployeeUsername, EmployeeEmail,
GroupID, Password) values ('bruno', 'bruno', 'bruno@gmail.com', 1, 'urPassword')
и1 во втором запросе является первичным для таблицы typeofgroup.