Python в режиме реального времени от последовательного датчика

Question

Я новичок в python и пытаюсь составить график данных в реальном времени от последовательного датчика, подключенного к Raspberry Pi 3. Я пытался изменить ось X на ось времени, но продолжаю получатьОшибка строки для плавания.Как я могу изменить свой код, чтобы получить график в реальном времени, который читает данные каждую секунду и постоянно обновляется, а ось X показывает время, в которое происходит чтение точки.

Вот что у меня есть,

import numpy as np
import matplotlib as mpl
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import serial
import platform
import time
import datetime
import csv
import re
print("Python version: " + platform.python_version())
print("matplotlib version: " + mpl.__version__)

fig, ax = plt.subplots()
line, = ax.plot(np.random.rand(10))
ax.set_ylim(-.1, .08)
xdata, ydata = [0]*100, [0]*100
SerialIn = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200)
FILE = open('Pressure ' + time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M") + '.csv','a')

pattern = re.compile( r'([0-9 .+-]*)' ) #Added



def update(data):
    line.set_ydata(data)
    return line,

def run(data):
    global xdata, ydata
    x,y = data
    if (x == 0):
        xdata = [0]*100
        ydata = [0]*100
    del xdata[0]
    del ydata[0]
    xdata.append(x)
    ydata.append(y)
    line.set_data(xdata, ydata)
    return line,

def data_gen():
    x = 10
    while True:
        if (x >= 9):
            x = 0
        else:
            x += 0.1

        SerialIn.write(b"P\r")
        try:
            inRaw = re.search( pattern, 
SerialIn.read(SerialIn.in_waiting).decode('utf-8') ).group(0)
            inInt = float(inRaw)
            TIME = time.strftime('%H:%M:%S')
            FILE.write("{0},{1}\r".format(TIME, inInt))
            FILE.flush()
            print('['+time.strftime('%H:%M:%S')+']',inInt)
            time.sleep(1-time.time()%1)

        except:
           inInt = 0

        yield x, inInt

ani = animation.FuncAnimation(fig, run, data_gen, interval=0, blit=True)

plt.show()


SerialIn.close()
FILE.close()