Должны ли все API libuv вызываться в потоке цикла?

Question

Libuv api не является потокобезопасным, но uv_async_send.

, как и следующие коды, 'uv_idle_stop' не должен вызываться в другом потоке?

auto loop = uv_default_loop();
    uv_idle_t idle;
    uv_idle_init(loop, &idle);
    uv_idle_start(&idle, _DoIdleWork);
    std::thread th([&]() {
        std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
        // this should use uv_async_send ?
        uv_idle_stop(&idle); 
    });
    uv_run(loop, UV_RUN_DEFAULT);
    th.join();