В некоторых случаях вы хотите помочь пользователю понять, почему вашему приложению требуется разрешение.Например, если пользователь запускает приложение для фотографий, он, вероятно, не будет удивлен, что приложение запрашивает разрешение на использование камеры, но пользователь может не понимать, почему приложение хочет получить доступ к местоположению или контактам пользователя.Прежде чем ваше приложение запросит разрешение, вам следует рассмотреть возможность предоставления объяснения пользователю.Имейте в виду, что вы не хотите перегружать пользователя объяснениями;если вы предоставите слишком много объяснений, пользователь может найти приложение разочаровывающим и удалить его.
прочитайте это https://developer.android.com/training/permissions/requesting