Свертывание AppBarLayout программно с анимацией

Question

Я пытаюсь создать AppBarLayout, который скрывается со сворачивающейся анимацией при изменении фрагмента в моем приложении.

Это мой основной файл .xml:

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/main_coordinator"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <android.support.design.widget.AppBarLayout
        android:id="@+id/appBarLayout"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">

        <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout
            android:id="@+id/collapsingToolbarLayout"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            app:contentScrim="?attr/colorPrimary"
            app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways|enterAlwaysCollapsed">

        <android.support.v7.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"
            android:background="?attr/colorPrimary"
            app:layout_collapseMode="pin"
            app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" />
        </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout>

    </android.support.design.widget.AppBarLayout>

    <FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:id="@+id/fragment_container"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_marginTop="?attr/actionBarSize" />

    <android.support.design.widget.FloatingActionButton
        android:id="@+id/fab"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="bottom|end"
        android:layout_margin="@dimen/fab_margin"
        app:srcCompat="@android:drawable/ic_dialog_email" />

</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

И это моя деятельность:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);

    appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);
    collapsingToolbarLayout = findViewById(R.id.collapsingToolbarLayout);

    FloatingActionButton fab = findViewById(R.id.fab);
    fab.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            FragmentManager manager = getSupportFragmentManager();
            FragmentTransaction transaction = manager.beginTransaction();
            transaction.replace(R.id.fragment_container, bTest? new FragmentTabMain(): new TabFragment2());
            bTest = !bTest;
            transaction.commit();

            Snackbar.make(view, "Replace with your own action", Snackbar.LENGTH_LONG)
                    .setAction("Action", null).show();


            x = bTest? -196 : 196;
            appBarLayout.setExpanded(!bTest,true);
        }
    });

В основном, в данный момент я пытаюсь свернуть AppBarLayout, когдаЯ нажимаю кнопку с плавающим действием и снова показываю ее, когда снова нажимаю кнопку.

В любом случае проблема заключается в том, что панель приложений прокручивается даже при сенсорном вводе.Так что я могу скрыть и показать это, перетаскивая пальцами или мышью.

Я иду правильно?Что мне не хватает?Любая помощь будет оценена.Спасибо.