Вы можете попробовать:
results = ['icis_0.8_water', 'nevia', 'Xiaomi', 'hyundai_mouse', 'peace_stapler']
for i in range(3):
for j in range(1, 6):
if(int(classes[0][i]) == j):
print(results[j - 1])
Конечно, вам нужно изменить диапазоны, если у вас есть больше элементов «классы» для проверки, или вы хотите получить более приемлемые результаты (и добавить дополнительный внешний цикл «для» впройти через классы [k] [i] элементов, где «k» меняется).