вы можете поместить свои jar-файлы в любую директорию, которую хотите создать, внутри модуля, например, app
module или library
module, затем добавить команду реализации в файл build.gradle этого модуля и указать созданные вами jar-каталоги.,как это
implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
или, может быть,
implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'path/to/dir')