Как сделать так, чтобы вывод Stream Analytics отображался в базе данных SQL Azure, нужно ли создавать новую таблицу?Если да, то какое имя и тип данных мне следует ввести
Да, вам нужно создать таблицы в базе данных SQL Azure, чтобы их можно было настроить в качестве выходных данных.
Вы можете следовать этому официальному документу для настройки вывода в Azure Stream Analytics.
Поскольку у вас уже есть входные данные, просто используйте выходпсевдоним в запросе sql для разбора данных.Типы входных данных должны соответствовать типам данных выходного столбца.