Вы можете настроить открытое, закрытое или внутреннее тестирование с помощью консоли Google Play, как описано на этой странице справки:
https://support.google.com/googleplay/android-developer/answer/3131213?hl=en
, поэтому выбранным клиентам необходимо зарегистрироваться и вуаля,И они получат обновление, если вы пойдете по этому пути.
В качестве альтернативы, вы можете передать им файл *.apk
и сказать, как его загружать, но это менее удобно для пользователя, и оно не придет с обновлениями, если вы не приложитеили они присоединяются к тестовой программе.