Если вы хотите проверить, присутствует ли каждый элемент или нет, тогда да, вам нужно проверить отдельно для каждого элемента.Хотя вы можете сделать один общий метод, чтобы проверить его наличие или не использовать assert.Например:
public void checkElementPresent(String elementText){
Assert.assertTrue(driver.findElements(By.xpath("//a[text()="+elementText+"]")).size()>0);
}
Или, если вы не хотите использовать assert, вы можете также использовать условие else, например:
public void checkElementPresent(String elementText){
if(driver.findElements(By.xpath("//a[text()="+elementText+"]")).size()>0){
System.out.println("Element is present");
}else{
System.out.println("Element is not present");
}
}
И вы можете просто вызвать метод, отправивтекст ссылки, которую вы хотите проверить, присутствует ли она или нет:
checkElementPresent("About Us"); or
checkElementPresent("Contact Us");