Вы должны использовать ответ NetMage, если это весь ваш запрос.Но, если вам все еще нужно сделать левое внешнее соединение, используйте это:
BRAND_NAME_MAP_MASTER objBrandNameMap = DB.PFC_MAP_MASTERs.GroupJoin(
DB.BRAND_NAME_MAPs,
a => a.BRAND_NAME_MAP_ID,
b => b.BRAND_NAME_MAP_ID,
(a, b) => new { a, b })
.SelectMany(
x => x.b.DefaultIfEmpty(),
(x,y) => new { x.a, y})
.Where(x => x.a.BRAND_NAME_MAP_ID == BrandNameMapID)
.Select(x => x.a).FirstOrDefault();