Получить <p>контент с помощью селена Webdriver

Question

У меня есть следующий тег <p>, обернутый в тег <div> с использованием selenium Webdriver, и я хотел бы получить содержимое тега <p> с помощью node.js

<div id="guideContainer-rootPanel-HouseholdContact-guidetextbox___guideFieldShortDescription" class="guideFieldDescription short" style="null;display:none">
    <p>Enter the first name of the contact person.</p>
</div>