используйте общие ч / б для каждой таблицы в вашем идентификаторе дела, поэтому запрос должен быть ..
SELECT * FROM message JOIN answer ON answer.id = message.id WHERE message = 'hi';
остальные в php, вы должны использовать различные способы для запуска запроса, как подготовленные операторы вЧтобы избежать внедрения SQL или конкатенации переменных
вроде
'SELECT * FROM message JOIN answer ON answer.id = message.id WHERE message = "'.$input.'"';
или mysqli_prepare () bind_params ()
или научитесь использовать PDO , что хорошо для предотвращения инъекций sql, а также поддерживает несколько драйверов БД, которые делают вашу работу более динамичной и гибкой.