Как сделать так, чтобы сгенерированная ссылка была доступна в андроид студии?Специфичный для Android API пока не поддерживает совместное использование.Для этого вы можете использовать веб-API RESTful.См. Права доступа.
Из DriveId вы можете получить resourceId, который является идентификатором, который вам необходим для доступа к файлу в веб-API.