Убедитесь, что у каждого div есть свой уникальный идентификатор, с помощью javascript добавьте событие onclick к каждому div, создайте функцию с именем colourChange (), которая будет срабатывать при нажатии (или как угодно, чтобы вызвать его). Затем можно установить переменную для идентификатора поля, которое в данный момент выделено, если этот идентификатор совпадает с идентификатором поля, которое вы только что щелкнули, ничего не делать или удалить класс / выделение и добавить его в новый.
JQuery сделает это очень легко для вас.
РЕДАКТИРОВАТЬ: Возможно, я неправильно понял, у меня сложилось впечатление, что вы хотели решение на стороне клиента, пожалуйста, не обращайте на это внимание, если вы хотите, чтобы PHP обрабатывал его при загрузке страницы.