Поскольку [checked]
ожидает переменную, вам не нужно заключать ее в скобки.
Вы должны быть в состоянии сделать следующее;
<input type="checkbox" name="onoffswitch" [checked]="(booked | async)?.booked">
ИЛИ
<input type="checkbox" name="onoffswitch" checked="{{ (booked | async)?.booked }}">
Ознакомьтесь с синтаксисом шаблона в Angular Documentation .Это объясняет связывание свойств более подробно.