Я узнал, прочитав этот пост , что проблема в том, что я использую частный репозиторий npm и, если package.json имеет пакеты, которые зависят от этого частного репозитория, я получу этоошибка.
Решением было удалить эту зависимость, запустить ng update, а затем снова установить зависимости на package.json, и обновление сработало.