Предполагая, что вы используете Apache, следующие строки в файле .htaccess в папке / contact помогут:
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^(.*)/index.html$ %{CONTEXT_PREFIX}/folder/$1/ [R=301,L]
RewriteRule ^index.html$ %{CONTEXT_PREFIX}/folder/ [R=301,L]
, где папка - это contact в вашем примере.
Ранее я предлагал использовать следующее правило для сочетания клавиш выше двух:
RewriteRule ^(.*)index.html$ %{CONTEXT_PREFIX}/folder/$1 [R=301,L]
Однако это имеетнежелательный побочный эффект перенаправления, скажем, что-то вроде https://www.example.com/contact/myindex.html на https://www.example.com/contact/my
Примечание: Пожалуйста, будьте осторожны, чтобы не вызвать "петли" перенаправления, такие как:
xxx/index.html -> xxx/ -> xxx/index.html -> xxx/ ...