У меня есть камера, для которой я знаю каждый параметр: поле зрения и т. Д. (В принципе, я могу построить его усеченный).С помощью этой камеры я снимаю трапецию в каждом кадре следующим образом:
Мой вопрос будет, зная этиПо каким параметрам лучше всего определить положение и ориентацию камеры?