Вы можете написать красноречивый запрос следующим образом:
$query = DB::table('categorias as c')
->join('objetos as o', 'c.id', '=', 'o.id')
->join('detalle_donativo_realizados as ddr', 'ddr.objeto_id', '=', 'o.id')
->join('donativo_realizados as dr', 'dr.id', '=', 'ddr.donativoRealizado_id')
->select('c."nombreCategoria" as categoria', 'o.nombre AS articulo', 'ddr.descripcion', 'ddr.talla_id', 'ddr.cantidad')
->get();