Вы можете использовать пакет стандартной библиотеки xml
для анализа XML-документа.
Например:
In [91]: import xml.etree.ElementTree as ET
In [92]: data = """
...: <config>
...: <name>
...: <name1>xxxxxxxxx</name1>
...: <name2>yyyyyyyyy</name2>
...: <name3>zzzzzzzzz</name3>
...: </name>
...: <company>
...: <loc1>1234</loc1>
...: <loc2>1242</loc2>
...: <loc3>1212</loc3>
...: </company>
...: </config>
...: """
In [93]:
In [93]: x = ET.fromstring(data)
In [94]: [each.text for each in x.find('.//name')]
Out[94]: ['xxxxxxxxx', 'yyyyyyyyy', 'zzzzzzzzz']
Или, если вам нужен словарь:
In [95]: {each.tag:each.text for each in x.find('.//name')}
Out[95]: {'name1': 'xxxxxxxxx', 'name2': 'yyyyyyyyy', 'name3': 'zzzzzzzzz'}