Я предполагаю, что вы используете версию Chrome, которая слишком старая, чтобы поддерживать replaceTrack.Метод cycleVideo
возвращает обещание, вы должны обработать его и посмотреть, если вы получите сообщение об ошибке.Это даст вам более подробную информацию.
publisher.cycleVideo().catch(console.error);