Я почти уверен, что нет ничего детерминированного, что вы можете сделать, чтобы решить это.Это связано с некоторой синхронизацией между различными процессами, участвующими в выполнении (сборщик, отладчик, RT-процессор и т. Д.), Поэтому переустановка VS помогает.Очистка пакетов Nuget DID помогает в нескольких случаях, но не всегда.Это также помогло в некоторых случаях просто удалить определенные библиотеки Android Nuget (обычно те, которые поддерживают Android), а затем переустановить их.Когда вся машина относительно простаивает (т. Е. Процессы не нуждаются в доступных потоках), этапы сборки / соединения проходят более успешно.