вам нужно сделать вставку для обеих таблиц отдельно.
Сначала вам нужно вставить пользователя в таблицу пользователей, после чего вам нужно вставить в права пользователя.
insert into users (userId, username) values( 1, 'JohnDoe');
insert into user_permission (id, userId, isAdmin) values (10, 1, 1);
Для столбца идентификатора с автоинкрементом
insert into users (username) values('JohnDoe');
insert into user_permission (userId, isAdmin) values (LAST_INSERT_ID(), 1);