Обычно глоток упоминает, какое задание не было выполнено, но я предполагаю, что это ваша done
функция.Обновите его следующим образом:
function done(cb) {
console.log("Finished");
cb();
}
Вам также необходимо изменить способ вызова функции:
gulp.task('default', gulp.series(gulp.parallel('message', 'copyHtml', 'imageMin', 'scripts'), done));