1) Файл должен быть в /etc/init.d/
2) Вам не хватает этого
sudo chmod 755 /etc/init.d/hadoop-hdfs
sudo chown root:root /etc/init.d/hadoop-hdfs
Мой результат после тестирования
root@server:/# echo "echo \"Test service\"">> /etc/init.d/hadoop-hdfs
root@server:/# chmod 755 /etc/init.d/hadoop-hdfs
root@server:/# chown root:root /etc/init.d/hadoop-hdfs
root@server:/# sudo service hadoop-hdfs
Test service
root@server:/# sudo service hadoop-hdfs start
Test services
root@server:/# service hadoop-hdfs start
Test services
Проверено
1) with sudo
2) without sudo
3) with start
4) without start