Вот что у меня сработало:
включает дополнительные функции
sudo yum-config-manager --enable rhui-REGION-rhel-server-extras
устанавливает докер
yum -y install docker-ce
запускает докер
sudo systemctl start docker
тестзапускается, если установлена докер
sudo docker run hello-world
позволяет докеру запускаться при загрузке
sudo systemctl enable docker.service
с этими командами вышеуказанная ошибка не возникла.