К сожалению, вам придется сделать что-то похожее на то, что вы описали, чтобы получить всплывающие подсказки. Я не уверен, как еще информация получит от другого процесса в Emacs ...
Вы можете установить сокет (параллельно), который передает аннотации echo-help
. Но это кажется более сложным.