Кодировать / декодировать 3-битные uint в компактный формат (например, срез байтов)

Question

Имея срез uint8, но зная, что все uints меньше, чем 8: есть ли простой способ ввести / декодировать в компактный тип, используя 3 бита для uint?

Единственное, что я могу придумать, - это сложный способ построения кусочка байта.