Я использую демонстрацию GRPC, предоставляемую голосовым набором AIY, в качестве шаблона для помощника, использующего пользовательские команды.Используемая мной версия AIY имеет файловую структуру, настроенную как для зрения, так и для голоса (но я не использую часть зрения).
Я хочу проверить, не говорит ли пользователь что-нибудь после нажатия кнопки, чтобычто я могу воспроизвести звук или дать какое-то другое указание (например, изменить индикатор состояния или сказать «Извините, я не уловил это»), что любая произнесенная команда не была услышана, и что им нужно нажать кнопкуеще раз, прежде чем говорить.
Я знаю, что есть функция, которая вызывается, когда нет ответа в библиотеке помощника и / или в библиотеке облачной речи, но я хочу использовать вызов функции с GRPC, который неиспользуйте Google Assistant API.
Любые ответы приветствуются, но постарайтесь сделать их проще.У меня есть хорошее понимание Python, но я почти ничего не знаю о том, что AIY делает в фоновом режиме.