Исходя из того, как сформулирован ваш вопрос, я предполагаю, что у вас есть два кадра данных для панд.
Вы можете использовать pandas.merge, чтобы соединить их вместе.Все, что вам нужно сделать, это какое-то соединение.Слева может быть то, что вы ищете, но если вы хотите извлекать данные только там, где у вас есть значение NUM в обоих фреймах данных, используйте внутреннее соединение.
См. Документацию здесь: https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/generated/pandas.DataFrame.merge.html
Вот как это может выглядеть:
pd.merge(df1,df2,how='left',left_on='NUM')