Как получить LENS_FOCUS_DISTANCE в Android Camera2 API?

Question

Может кто-нибудь помочь мне узнать, как получить LENS_FOCUS_DISTANCE в CONTROL_AF_MODE_AUTO?Я пробовал приведенный ниже код, но focusValue всегда равно 0.0 в режиме AUTO MODE

final CameraCaptureSession.CaptureCallback captureListener = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
                @Override
                public void onCaptureCompleted(CameraCaptureSession session, CaptureRequest request, TotalCaptureResult result) {
                    super.onCaptureCompleted(session, request, result);
                    createCameraPreview();

                    focusValue = result.get(CaptureResult.LENS_FOCUS_DISTANCE);
                }