Пока заказ не зарегистрирован, вы не можете получить "id_order".
Если заказ зарегистрирован, и вы уверены, что лучшего способа нет, вы можете использовать следующий код, чтобы найтипоследняя заказанная корзина:
$this->context->customer->getLastCart(true);