Если вы хотите видеть только релевантных людей, вам не нужно связывать их с таблицей семей.Вы можете сгруппировать студента с помощью family_id.Вот ваш запрос:
SELECT *
FROM Student
WHERE family_id IN (SELECT family_id
FROM students
GROUP BY family_id
HAVING COUNT(1)>1)
ORDER BY family_id