Какой самый простой способ найти координаты объекта на изображении?

Question

Представьте себе изображение кругов разных цветов на фоне одного цвета.Какой самый простой способ найти координаты центров окружностей (конечно, программно )?

Answer 1

Мне тоже хотелось сделать это в Python с OpenCV, используя то же самое начальное изображение, что и в моем другом ответе.

Код выглядит такthis:

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np
import cv2

# Load image
im = cv2.imread('start.png')

# Convert to grayscale and threshold
imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(imgray,1,255,0)

# Find contours, draw on image and save
im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(im, contours, -1, (0,255,0), 3)
cv2.imwrite('result.png',im)

# Show user what we found
for cnt in contours:
   (x,y),radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
   center = (int(x),int(y))
   radius = int(radius)
   print('Contour: centre {},{}, radius {}'.format(x,y,radius))

Это дает это на Терминале:

Contour: centre 400.0,200.0, radius 10
Contour: centre 500.0,200.0, radius 80
Contour: centre 200.0,150.0, radius 90
Contour: centre 50.0,50.0, radius 40

И это как результат изображения:

Answer 2

Существует очень простой способ с ImageMagick , который бесплатен и устанавливается на большинство дистрибутивов Linux и доступен для macOS и Windows - программирование не требуется!

Давайте начнем с этого образа:

Теперь вы просто запустите это в терминале или командной строке:

magick input.png -define connected-components:verbose=true -connected-components 8 -auto-level output.png

Вывод

Objects (id: bounding-box centroid area mean-color):
  0: 600x300+0+0 297.4,145.3 128391 srgb(0,0,0)          <--- black background
  2: 181x181+110+60 200.0,150.0 25741 srgb(0,0,255)      <--- blue circle
  3: 161x161+420+120 500.0,200.0 20353 srgb(255,0,255)   <--- magenta circle
  1: 81x81+10+10 50.0,50.0 5166 srgb(0,255,0)            <--- green circle
  4: 21x21+390+190 400.0,200.0 349 srgb(255,255,0).      <--- yellow circle

Я добавил комментарии выше после <---.

Глядя на синий круг, вы можете видеть его цвет srgb (0,0,255), который синий, и его размеры 181x181 пикселей - такего радиус составляет 90 пикселей.Верхний левый угол содержащего прямоугольника находится в [110,60], поэтому центр находится в [200,150], что соответствует 200,00 150,00, заданным для центроида.

Аналогично, глядя на желтый круг, его цветэто srgb (255,255,0), который желтый.Его высота и ширина составляют 21 пиксель, что означает радиус 10. Верхний левый угол содержащего квадрата равен [390,190], что означает, что центр находится в [400,200], что соответствует центроиду, указанному как 400.0,200.0.