то, что сработало для меня, передает значение в легенду следующим образом:
let pieSeries = chart.series.push(new am4charts.PieSeries());
pieSeries.legendSettings.labelText = '{category}';
pieSeries.legendSettings.valueText = '{value}';
это предполагает, что ваши данные похожи на
const data = [{
category: "hotdogs",
value: 33
}]