Кластер - это группа контейнеров или узлов.Физическое состояние, когда они вместе, можно отнести к кластеру.
Оркестровка - это более интеллектуальная деятельность.Orchestration требует распределенной платформы, независимой от инфраструктуры, которая остается в сети в течение всего срока службы вашего приложения, пережитых сбоев оборудования и обновлений программного обеспечения.Подробнее здесь