Новая версия ansible поддерживает это.Но Terraform будет лучшим подходом для этого, если у вас есть гибкость выбора инструментов.В terraform статус существующей инфраструктуры сохраняется и восстанавливается, если что-то не работает.Если вы хотите использовать только ansible, то для этого есть модули сборки, написанные на ansible.Вы получите всю такую информацию на документах.