Как получить ориентацию устройства на углы при съемке изображения?

Question

Я пишу приложение, которое использует камеру телефона и датчики для пространственного соответствия фотографий.
Я делаю снимки, используя намерение камеры:

private void cameraIntent() {
        Intent takePictureIntent = new Intent(MediaStore.ACTION_IMAGE_CAPTURE);
        // Ensure that there's a camera activity to handle the intent
        if (takePictureIntent.resolveActivity(getPackageManager()) != null) {
            // Create the File where the photo should go
            File photoFile = null;
            try {
                photoFile = createImageFile();
            } catch (IOException ex) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(),ex.getMessage(),Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
            // Continue only if the File was successfully created
            if (photoFile != null) {
                Uri photoURI = FileProvider.getUriForFile(this,
                        "com.example.android.fileprovider",
                        photoFile);
                takePictureIntent.putExtra(MediaStore.EXTRA_OUTPUT, photoURI);
                startActivityForResult(takePictureIntent, REQUEST_IMAGE_CAPTURE);
            }
        }
    }

Проблема в том, что я хочу сохранить показания акселерометра и магнитометра устройства (для SensorManager.getRotationMatrix) в момент съемки изображения.
поискВ Интернете ближе всего я могу найти сохранение параметров GPS в onActivityResult, однако это бесполезно, поскольку пользователь, вероятно, переместил телефон после съемки фотографии и нажатия OK.
Есть ли способ сделатьТелефон во время процесса захвата немного кода, чтобы записать данные датчиков?

Заранее спасибо.