Это самый быстрый способ достичь этого?
Нет, но это очень, очень, очень, очень быстро.
Самый быстрый способ - запомнитьрезультат первого getElementById
вызова, а не его повторения:
var msg = document.getElementById('msg')
if(msg) displayMsg(msg.value);
getElementById
очень, очень, очень, очень быстро, и вам придется делать это сотни тысяч раз -возможно миллионы - в тесной петле для любого человека, чтобы почувствовать разницу.