Для этого есть ряд решений, и подробное их описание заняло бы целую вечность, я просто поделюсь несколькими из моих любимых библиотек и несколькими ресурсами по ним.
AOS , на мой взгляд, самая хорошая библиотека, которая делает то, что вы хотите.Он находится на Github .
WOW.js - это еще одна библиотека, которая делает то, что вы ищете, но у нее странное лицензирование.
Споиск кряка я также мог найти ScrollMagic , у меня нет опыта с этим.
Надеюсь, это поможет вам начать!